يُعدّ نظام الرش الأفقي ذو العجلات الأربع معدات ريّ فعّالة للغاية وموفرة للمياه في الأراضي الزراعية. ومبدأه الأساسي هو تحقيق ريٍّ منتظم لمساحات واسعة من الأراضي الزراعية من خلال التشغيل المُنسّق لـ "النقل الميكانيكي + الدفع الهيدروليكي + التحكم الذكي". وفيما يلي تحليل لمبدأ عمله من أبعاد التركيب الهيكلي، وآلية الحركة، ومنطق الريّ، إلخ:
الهيكل الميكانيكي: وحدة ريّ متحركة ذات دفع رباعي
1. نظام دفع مستقل رباعي العجلات
مصدر الطاقة:
محرّك ديزل (النموذج التقليدي): ينقل الطاقة إلى العجلات الأربع من خلال علبة التروس لتوفير قوة السير؛
الدفع الكهربائي (النموذج الجديد): مع ألواح شمسية أو مصدر طاقة من الشبكة، يحرك المحرّك العجلات مباشرة، وهو مناسب لسياقات الطاقة الخضراء.
آلية النقل المتزامن:
ترتبط العجلات الأربع من خلال عمود الدفع أو النظام الهيدروليكي لضمان تحرّك الماكينة بأكملها في خط مستقيم أثناء السير، مع هامش خطأ ≤0.5 متر/100 متر. على سبيل المثال، في أرض زراعية بطول 500 متر، يمكن للمعدّات أن تستمر في السير في خط مستقيم لتجنّب تداخل أو تفويت مناطق الريّ.
2. هيكل ذراع رشّ من نوع الجمالون
التصميم ذو الذراع المنسدلة:
يتم مدّ الجمالونات إلى جانبي المحور المركزي كدعامة (عادةً ما يتراوح طولها بين 50 و 150 مترًا)، ويتم تثبيت الرشاشات بالتساوي على الجمالونات (بمسافة بين 10 و 15 مترًا). عندما تتحرّك المعدّات أفقيًا، يعمل ذراع الرشّ بشكل متزامن مع الحركة، ويمكن أن يصل عرض التغطية إلى ضعف طول الجمالون (مثل جمالون بطول 100 متر يغطي أرضًا زراعية بعرض 200 متر).
تصميم اتصال مرن:
يتم توصيل الجمالون بهيكل العجلات من خلال مفصل عالمي أو قضيب هيدروليكي تلسكوبي، والذي يمكنه التكيّف مع انحدار الأرض الزراعية أقل من 30 درجة وتجنّب تقلبات ارتفاع الرشاش بسبب التضاريس غير المستوية (الحفاظ على الرشاش على ارتفاع ريّ مثالي من 2 إلى 3 أمتار من الأرض).